Das erste Automobilrennen fand am 22. Juli 1894 von Paris nach Rouen statt. Über 100 Fahrzeuge waren angemeldet, 21 gingen an den Start, 17 kamen ins Ziel.

Als Wegbereiter des Automobilsports in Deutschland gilt Sir Hubert von Herkomer, der 1905 das erste Zuverlässigkeitsrennen organisierte.

Es gibt verschiedene nationale und internationale Motorsportmeisterschaften und Serien für Autos (Aufzählung nicht abschließend).

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Zum Formelsport zählt man verschiedene Rennserien. Die bekannteste unter ihnen ist die Formel 1. Schon vor dem Zweiten Weltkrieg wurden ähnliche Rennen ausgetragen. Daneben existieren aber noch weitere populäre Serien. Dazu zählen unter anderen die A1-Grand-Prix-Serie (A1 GP), die Champ Car World Series, die Indy Racing League (IRL) und die GP2-Serie. Es wurden international auch bestimmte Formeln festgelegt, die aus nationalen Serien adaptiert wurden. Eine ihrer bekanntesten Vertreter ist die Formel 3. Außerdem zählen dazu auch die Formel 2 oder die frühere Formel 3000. Letztere wird aktuell jedoch offiziell nicht mehr ausgeschrieben.

Es gibt auch viele Markenformeln, bei denen nur ein Fahrzeugtyp eines bestimmten Herstellers zugelassen ist. Die Formel V war einer der Vorreiter dieser Serien und hat in der Formel Renault oder der Formel BMW vergleichbare Nachahmer gefunden.