Unter der Leitung von Norbert Haug stieg Mercedes-Benz nach fast 40 Jahren wieder in die Formel 1 ein. Zunächst startete der damalige Mercedes-Partner Peter Sauber den Schritt alleine; auf den Autos der Saison 1993 stand lediglich Concepted by Mercedes-Benz. Ein Jahr später, 1994, hieß das Team offiziell Sauber-Mercedes. Ein schwerer Unfall von Karl Wendlinger im Training zum Großen Preis von Monaco war der Tiefpunkt der Saison. Ende des Jahres trennten sich Sauber und Mercedes-Benz. Der deutsche Autohersteller unterstützte fortan das britische McLaren-Team. Die Daimler AG hält heute 40 % der Anteile an McLaren und betreibt die Formel-1-Motorenproduktion seit 2005 als eigenständiges Subunternehmen Mercedes-Benz HighPerformanceEngines (entstanden aus der Formel-1-Abteilung von Ilmor). Außerdem fahren Force India und BrawnGP seit der Formel-1-Saison 2009 mit Mercedes-Motoren. Für die Formel-1-Saison 2010 rechnet Norbert Haug mit einem zusätzlichen Kundenteam.

Aber auch in der amerikanischen Champ-Car-Serie ist Mercedes erfolgreich. 1994 gelingt es Al Unser jr. für Penske-Mercedes die 500 Meilen von Indianapolis zu gewinnen. Im gleichen Jahr wird Unser jr. IndyCar-Meister.